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另一个我们经常会遇到的问题就是深度学习，给大家举几个例子，都是我们在研究过程当中遇到的一些问题，深度学习可以帮助机器人的感知，并且提升现有的技术。这里给大家看的一些例子是物体的监测、人体部位的检测以及导航，通过深度学习来实现这几点。首先是用于物体监测的深度卷积神经网络，我们是融合自动学习，结合两个网络的特征输出。训练的过程当中第一层网络的参数保持固定，这是学习的结果，实现了类别的识别，已经有几年的历史了，现在有更好的方法来实现物体的识别，只是想告诉大家在当时通过使用深度卷积神经网络我们实现了最新的识别技术。

事实上，西部证券2017年年报显示，早在2017年7月，该公司即向法院提起民事诉讼，分别要求贾跃亭和贾跃民支付融资本金、利息、违约金4.83亿元和3.03亿元。2018年2月该公司又分别向法院提起诉讼，要求刘弘、单留欢共同支付融资本金、利息、违约金2.43亿元，杨丽杰、赵龙共同支付933.66万元。

这些是我们所做的实验结果，和最新的声音识别技术相结合，实现了在500毫秒的窗口上取得了99.41%的准确率，相比于之前的技术水平有16.9%的提升。大家可以看看这个网站，评估一下自己的性能，如果大家去实验其实也是蛮不错的，我们已经对它进行了足够的训练，并且达到了足够高的水平。我们也将它用于室外的自动驾驶，也就是通过地面识别的技术助力室外的自动驾驶。导航的过程当中也是基于深度卷积神经网络的路面分类，这个图像当中我们可以看到一种地面，通过深度卷积神经网络结构作出的路面分类，运动分割会把一个移动的车和停止的车分开，比如绿色表示移动的，蓝色表示停止的，红色是指距离很远的车，甚至可以判断如果这辆车停下来的话会从绿色变成蓝色，网络会根据颜色的变化作出决策。

责任编辑：张义凌乐视10亿烂账余波未平 西部证券再接最严罚单新董事长临考 | 券商原创： 周与琴受乐视违约事件影响，2017年西部证券净利润下滑33.11%。6月3日监管部门开出严厉罚单，暂停其股票质押回购交易业务6个月《投资时报》实习记者 周与琴

最后一个问题就是我们能不能实现端到端的自动导航，可以把自动导航考虑为一个分类的现象，其实我们也可以把它看作一个迷宫。如果有这样一个迷宫的话，你只能上下左右移动，绿色是目标点，也就是机器人应该去的地方。你所做的需要一些算法计算它的最优路径，也就是端到端的自动导航，如果能够训练一个网络来做这些决策的话效果会更好，最后得到的就是基于最近的观察。可以看到左上角这个蓝色的点，其实这是机器人可以看到的，因为这是一个飞行机器人，可以看到周围的空间情况。这样的图像序列当中可以判断下一个需要进行的行动是什么，比如有地面的识别，这些都作为输入。

自然产生的囊胚具有三种不同的细胞类型。通过单细胞RNA测序分析的方法，研究人员们发现，由干细胞诱导分化产生的类囊胚结构中，同样含有所有三种细胞谱系，且它们的转录水平与正常的囊胚很类似。“类囊胚结构的形成模拟了自然发育的过程。”本文的共同一作之一李荣辉博士在Salk研究所的新闻稿中说道。“对于研究哺乳动物的早期发育而言，这会是非常有力的资源。”同样是共同一作的钟翠青博士补充道。